function a = init(a)
% clean up all device properties
a.con = [];
a.n = 0;
a.bus = [];
a.syn = [];
a.pm = [];
a.wref = [];
a.dat1 = [];
a.dat2 = [];
a.dat3 = [];
a.dat4 = [];
a.dat5 = [];
a.dat6 = [];
a.tg = [];
a.tg1 = [];
a.tg2 = [];
a.tg3 = [];
a.tg4 = [];
a.tg5 = [];
a.ty1 = [];
a.ty2 = [];
a.ty3 = [];
a.ty4 = [];
a.ty5 = [];
a.ty6 = [];
a.u = [];
